Bad Salzuflen grenzt im Osten an Lemgo, im Süden an Lage und im Südwesten an Leopoldshöhe. Diese 3 Gemeinden gehören zum Kreis Lippe.
Im Westen liegt die Kreisfreie Stadt Bielefeld und im Nordwesten die Stadt Herford.
Seit 2008 gehört das Stadtgebiet zum Naturpark Teutoburger Wald.
Bekannt ist die Stadt ebenfalls durch ihre vielen Fachwerkhäusern und Villen von denen ein Großteil unter Denkmalschutz steht.